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• imaxabs : msvc_inttypes.h
• IMPLEMENT_PARTICLE_FILTER_CAPABLE : CParticleFilterData.h
• IMPLEMENTS_GENERIC_SENSOR : CGenericSensor.h
• IMPLEMENTS_MRPT_OBJECT : CObject.h
• IMPLEMENTS_SERIALIZABLE : CSerializable.h
• IMPLEMENTS_VIRTUAL_MRPT_OBJECT : CObject.h
• IMPLEMENTS_VIRTUAL_SERIALIZABLE : CSerializable.h
• INT16_MAX : pstdint.h
• INT16_MIN : pstdint.h
• INT32_MAX : pstdint.h
• INT32_MIN : pstdint.h
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• INTPTR_C : pstdint.h
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• INVALID_LANDMARK_ID : CObservation.h
• INVALID_LIKELIHOOD_VALUE : CParticleFilterCapable.h
• INVALID_TIMESTAMP : os.h , datetime.h
• IS_CLASS : CObject.h
• IS_DERIVED : CObject.h