• Error_e : TCLAP::MULTI_ARG_HELPER , TCLAP::VALUE_ARG_HELPER
• ERRORCODE_HTTP : mrpt::utils::net
• grabber_dc1394_color_coding_t : mrpt::hwdrivers
• grabber_dc1394_framerate_t : mrpt::hwdrivers
• mrptKeyCode : mrpt::gui
• mrptKeyModifier : mrpt::gui
• TCameraType : mrpt::hwdrivers
• TColormap : mrpt::utils
• TConsoleColor : mrpt::system
• TDataAssociationMethod : mrpt::slam
• TDataAssociationMetric : mrpt::slam
• TDescriptorType : mrpt::vision
• TFeatureType : mrpt::vision
• THolonomicMethod : mrpt::reactivenav
• TICPAlgorithm : mrpt::slam
• TIMUDataIndex : mrpt::slam
• TInterpolationMethod : mrpt::utils
• TKFMethod : mrpt::bayes
• TKLTFeatureStatus : mrpt::vision
• TMatrixTextFileFormat : mrpt::math
• TOpenGLFont : mrpt::opengl
• TProcessPriority : mrpt::system
• TThreadPriority : mrpt::system