Lamp::Capsule Class Reference

カプセル More...

#include <Capsule.h>

List of all members.

Public Member Functions
	Capsule ()
	コンストラクタ
	Capsule (const Vector3 &origin, const Vector3 &direction, float radius)
	コンストラクタ
	Capsule (float originX, float originY, float originZ, float directionX, float directionY, float directionZ, float radius)
	コンストラクタ
	Capsule (const float *const source)
	コンストラクタ
void	set (const Vector3 &origin, const Vector3 &direction, float radius)
	値の設定
void	set (float originX, float originY, float originZ, float directionX, float directionY, float directionZ, float radius)
	値の設定
void	set (const float *const source)
	値の設定
void	setOrigin (const Vector3 &origin)
	原点の設定
void	setDirection (const Vector3 &direction)
	方向の設定
void	setRadius (float radius)
	半径の設定
void	setPositions (const Vector3 &source, const Vector3 &target)
	位置の設定
const Vector3 &	getOrigin () const
	原点の取得
const Vector3 &	getDirection () const
	方向の取得
float	getRadius () const
	半径の取得
const Vector3 &	getSourcePosition () const
	ソース位置の取得
Vector3	getTargetPosition () const
	ターゲット位置の取得
bool	isZero () const
	ゼロカプセルかどうか
Capsule	transform (const Matrix33 &matrix) const
	トランスフォーム
Capsule	transform (const Matrix34 &matrix) const
	トランスフォーム
Capsule	transform (const Matrix44 &matrix) const
	トランスフォーム
Capsule	scaledTransform (const Matrix33 &matrix) const
	スケール有りトランスフォーム
Capsule	scaledTransform (const Matrix34 &matrix) const
	スケール有りトランスフォーム
Capsule	scaledTransform (const Matrix44 &matrix) const
	スケール有りトランスフォーム
float	getDistance (const Vector3 &point) const
	点距離
float	getSquaredDistance (const Vector3 &point) const
	点距離の二乗
float	getDistance (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
	軸沿いボックス距離
float	getSquaredDistance (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
	軸沿いボックス距離の二乗
float	getDistance (const Capsule &capsule) const
	カプセル距離
float	getSquaredDistance (const Capsule &capsule) const
	カプセル距離の二乗
float	getDistance (const Cone &cone) const
	コーン距離
float	getSquaredDistance (const Cone &cone) const
	コーン距離の二乗
float	getDistance (const Line &line) const
	ライン距離
float	getSquaredDistance (const Line &line) const
	ライン距離の二乗
float	getDistance (const OrientedBox &orientedBox) const
	指向性ボックス距離
float	getSquaredDistance (const OrientedBox &orientedBox) const
	指向性ボックス距離の二乗
float	getDistance (const Plane &plane) const
	平面距離
float	getSquaredDistance (const Plane &plane) const
	平面距離の二乗
float	getDistance (const Ray &ray) const
	レイ距離
float	getSquaredDistance (const Ray &ray) const
	レイ距離の二乗
float	getDistance (const Segment &segment) const
	セグメント距離
float	getSquaredDistance (const Segment &segment) const
	セグメント距離の二乗
float	getDistance (const Sphere &sphere) const
	球距離
float	getSquaredDistance (const Sphere &sphere) const
	球距離の二乗
float	getDistance (const Triangle &triangle) const
	三角距離
float	getSquaredDistance (const Triangle &triangle) const
	三角距離の二乗
bool	intersect (const Vector3 &point) const
	点交差
bool	intersect (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
	軸沿いボックス交差
bool	intersect (const Capsule &capsule) const
	カプセル交差
bool	intersect (const Cone &cone) const
	コーン交差
bool	intersect (const Line &line) const
	ライン交差
bool	intersect (const OrientedBox &orientedBox) const
	指向性ボックス交差
bool	intersect (const Plane &plane) const
	平面交差
bool	intersect (const Ray &ray) const
	レイ交差
bool	intersect (const Segment &segment) const
	セグメント交差
bool	intersect (const Sphere &sphere) const
	球交差
bool	intersect (const Triangle &triangle) const
	三角交差
bool	operator== (const Capsule &target) const
	カプセルが同じかどうか
bool	epsilonEquals (const Capsule &target, float epsilon) const
	カプセルが同じかどうか
bool	operator!= (const Capsule &target) const
	カプセルが同じでないかどうか
bool	notEpsilonEquals (const Capsule &target, float epsilon) const
	カプセルが同じでないかどうか
String	toString () const
	文字列化
Static Public Attributes
const Capsule	zero
	ゼロカプセル

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Detailed Description

カプセル

このクラスは継承しないで下さい。

Definition at line 51 of file Capsule.h.

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Constructor & Destructor Documentation

Lamp::Capsule::Capsule (   )  [inline]

コンストラクタ このコンストラクタは初期値の設定を行わないため値は不定です。 Definition at line 67 of file Capsule.h. Referenced by scaledTransform(), and transform().

Lamp::Capsule::Capsule (  const Vector3 &  origin, const Vector3 &  direction, float  radius )  [inline]

コンストラクタ Parameters: origin  原点の初期値 direction  方向の初期値 radius  半径の初期値 Definition at line 75 of file Capsule.h.

Lamp::Capsule::Capsule (  float  originX, float  originY, float  originZ, float  directionX, float  directionY, float  directionZ, float  radius )  [inline]

コンストラクタ Parameters: originX  原点Xの初期値 originY  原点Yの初期値 originZ  原点Zの初期値 directionX  方向Xの初期値 directionY  方向Yの初期値 directionZ  方向Zの初期値 radius  半径の初期値 Definition at line 90 of file Capsule.h.

Lamp::Capsule::Capsule (  const float *const  source  )  [inline, explicit]

コンストラクタ Parameters: source  初期値配列 Definition at line 100 of file Capsule.h.

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Member Function Documentation

bool Lamp::Capsule::epsilonEquals (  const Capsule &  target, float  epsilon )  const [inline]

カプセルが同じかどうか Parameters: target  比較するカプセル epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じ値であればtrueを返す Definition at line 628 of file Capsule.h. References Assert, direction_, Lamp::Vector3::epsilonEquals(), origin_, and radius_.

const Vector3& Lamp::Capsule::getDirection (   )  const [inline]

方向の取得 Returns: 方向 Definition at line 193 of file Capsule.h. Referenced by Lamp::CapsuleIntersection::intersect().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Triangle &  triangle  )  const [inline]

三角距離 Parameters: triangle  距離判定する三角 Returns: 距離 Definition at line 507 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Sphere &  sphere  )  const [inline]

球距離 Parameters: sphere  距離判定する球 Returns: 距離 Definition at line 490 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Segment &  segment  )  const [inline]

セグメント距離 Parameters: segment  距離判定するセグメント Returns: 距離 Definition at line 473 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Ray &  ray  )  const [inline]

レイ距離 Parameters: ray  距離判定するレイ Returns: 距離 Definition at line 456 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Plane &  plane  )  const

平面距離 Parameters: plane  距離判定する平面 Returns: 距離 Definition at line 74 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getDistance (  const OrientedBox &  orientedBox  )  const [inline]

指向性ボックス距離 Parameters: orientedBox  距離判定する指向性ボックス Returns: 距離 Definition at line 421 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Line &  line  )  const [inline]

ライン距離 Parameters: line  距離判定するライン Returns: 距離 Definition at line 404 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Cone &  cone  )  const [inline]

コーン距離 Parameters: cone  距離判定するコーン Returns: 距離 Definition at line 387 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Capsule &  capsule  )  const [inline]

カプセル距離 Parameters: capsule  距離判定するカプセル Returns: 距離 Definition at line 370 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const AxisAlignedBox &  axisAlignedBox  )  const [inline]

軸沿いボックス距離 Parameters: axisAlignedBox  距離判定する軸沿いボックス Returns: 距離 Definition at line 353 of file Capsule.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Capsule::getDistance (  const Vector3 &  point  )  const [inline]

点距離 Parameters: point  距離判定する点 Returns: 距離 Definition at line 336 of file Capsule.h. References getSquaredDistance(). Referenced by getSquaredDistance().

const Vector3& Lamp::Capsule::getOrigin (   )  const [inline]

原点の取得 Returns: 原点 Definition at line 187 of file Capsule.h. Referenced by Lamp::CapsuleIntersection::intersect().

float Lamp::Capsule::getRadius (   )  const [inline]

半径の取得 Returns: 半径 Definition at line 199 of file Capsule.h. Referenced by Lamp::CapsuleIntersection::intersect().

const Vector3& Lamp::Capsule::getSourcePosition (   )  const [inline]

ソース位置の取得 Returns: ソース位置 Definition at line 206 of file Capsule.h.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Triangle &  triangle  )  const

三角距離の二乗 Parameters: triangle  距離判定する三角 Returns: 距離の二乗 Definition at line 94 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Sphere &  sphere  )  const

球距離の二乗 Parameters: sphere  距離判定する球 Returns: 距離の二乗 Definition at line 89 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Segment &  segment  )  const

セグメント距離の二乗 Parameters: segment  距離判定するセグメント Returns: 距離の二乗 Definition at line 84 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Ray &  ray  )  const

レイ距離の二乗 Parameters: ray  距離判定するレイ Returns: 距離の二乗 Definition at line 79 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Plane &  plane  )  const [inline]

平面距離の二乗 Parameters: plane  距離判定する平面 Returns: 距離の二乗 Definition at line 445 of file Capsule.h. References getDistance().

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const OrientedBox &  orientedBox  )  const

指向性ボックス距離の二乗 Parameters: orientedBox  距離判定する指向性ボックス Returns: 距離の二乗 Definition at line 69 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Line &  line  )  const

ライン距離の二乗 Parameters: line  距離判定するライン Returns: 距離の二乗 Definition at line 64 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Cone &  cone  )  const

コーン距離の二乗 Parameters: cone  距離判定するコーン Returns: 距離の二乗 Definition at line 59 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Capsule &  capsule  )  const

カプセル距離の二乗 Parameters: capsule  距離判定するカプセル Returns: 距離の二乗 Definition at line 54 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const AxisAlignedBox &  axisAlignedBox  )  const

軸沿いボックス距離の二乗 Parameters: axisAlignedBox  距離判定する軸沿いボックス Returns: 距離の二乗 Definition at line 49 of file Capsule.cpp.

float Lamp::Capsule::getSquaredDistance (  const Vector3 &  point  )  const

点距離の二乗 Parameters: point  距離判定する点 Returns: 距離の二乗 Definition at line 44 of file Capsule.cpp. Referenced by getDistance().

Vector3 Lamp::Capsule::getTargetPosition (   )  const [inline]

ターゲット位置の取得 Returns: ターゲット位置 Definition at line 212 of file Capsule.h.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Triangle &  triangle  )  const

三角交差 Parameters: triangle  交差判定する三角 Returns: 交差していればtrue Definition at line 151 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Sphere &  sphere  )  const

球交差 Parameters: sphere  交差判定する球 Returns: 交差していればtrue Definition at line 146 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Segment &  segment  )  const

セグメント交差 Parameters: segment  交差判定するセグメント Returns: 交差していればtrue Definition at line 141 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Ray &  ray  )  const

レイ交差 Parameters: ray  交差判定するレイ Returns: 交差していればtrue Definition at line 136 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Plane &  plane  )  const

平面交差 Parameters: plane  交差判定する平面 Returns: 交差していればtrue Definition at line 131 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const OrientedBox &  orientedBox  )  const

指向性ボックス交差 Parameters: orientedBox  交差判定する指向性ボックス Returns: 交差していればtrue Definition at line 126 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Line &  line  )  const

ライン交差 Parameters: line  交差判定するライン Returns: 交差していればtrue Definition at line 121 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Cone &  cone  )  const

コーン交差 Parameters: cone  交差判定するコーン Returns: 交差していればtrue Definition at line 116 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Capsule &  capsule  )  const

カプセル交差 Parameters: capsule  交差判定するカプセル Returns: 交差していればtrue Definition at line 111 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const AxisAlignedBox &  axisAlignedBox  )  const

軸沿いボックス交差 Parameters: axisAlignedBox  交差判定する軸沿いボックス Returns: 交差していればtrue Definition at line 106 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::intersect (  const Vector3 &  point  )  const

点交差 Parameters: point  交差判定する点 Returns: 交差していればtrue Definition at line 101 of file Capsule.cpp.

bool Lamp::Capsule::isZero (   )  const [inline]

ゼロカプセルかどうか Returns: ゼロカプセルならtrue Definition at line 221 of file Capsule.h. References Lamp::Vector3::epsilonEquals().

bool Lamp::Capsule::notEpsilonEquals (  const Capsule &  target, float  epsilon )  const [inline]

カプセルが同じでないかどうか Parameters: target  比較するカプセル epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じでない値であればtrueを返す Definition at line 652 of file Capsule.h. References Assert, direction_, Lamp::Vector3::notEpsilonEquals(), origin_, and radius_.

bool Lamp::Capsule::operator!= (  const Capsule &  target  )  const [inline]

カプセルが同じでないかどうか Parameters: target  比較するカプセル Returns: 同じでない値であればtrueを返す Definition at line 641 of file Capsule.h. References direction_, origin_, and radius_.

bool Lamp::Capsule::operator== (  const Capsule &  target  )  const [inline]

カプセルが同じかどうか Parameters: target  比較するカプセル Returns: 同じ値であればtrueを返す Definition at line 616 of file Capsule.h. References direction_, origin_, and radius_.

Capsule Lamp::Capsule::scaledTransform (  const Matrix44 &  matrix  )  const [inline]

スケール有りトランスフォーム 一番スケールの大きな軸にあわせて半径が膨らみます。 Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後のカプセル Definition at line 312 of file Capsule.h. References Capsule(), Lamp::Matrix44::m, and Lamp::Matrix44::multiply33().

Capsule Lamp::Capsule::scaledTransform (  const Matrix34 &  matrix  )  const [inline]

スケール有りトランスフォーム 一番スケールの大きな軸にあわせて半径が膨らみます。 Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後のカプセル Definition at line 289 of file Capsule.h. References Capsule(), Lamp::Matrix34::m, and Lamp::Matrix34::multiply33().

Capsule Lamp::Capsule::scaledTransform (  const Matrix33 &  matrix  )  const [inline]

スケール有りトランスフォーム 一番スケールの大きな軸にあわせて半径が膨らみます。 Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後のカプセル Definition at line 266 of file Capsule.h. References Capsule(), and Lamp::Matrix33::m.

void Lamp::Capsule::set (  const float *const  source  )  [inline]

値の設定 Parameters: source  設定値配列 Definition at line 142 of file Capsule.h. References Lamp::Vector3::set().

void Lamp::Capsule::set (  float  originX, float  originY, float  originZ, float  directionX, float  directionY, float  directionZ, float  radius )  [inline]

値の設定 Parameters: originX  設定する原点X originY  設定する原点Y originZ  設定する原点Z directionX  設定する方向X directionY  設定する方向Y directionZ  設定する方向Z radius  設定する半径 Definition at line 131 of file Capsule.h. References Lamp::Vector3::set().

void Lamp::Capsule::set (  const Vector3 &  origin, const Vector3 &  direction, float  radius )  [inline]

値の設定 Parameters: origin  設定する原点 direction  設定する方向 radius  設定する半径 Definition at line 114 of file Capsule.h.

void Lamp::Capsule::setDirection (  const Vector3 &  direction  )  [inline]

方向の設定 Parameters: direction  設定する方向 Definition at line 159 of file Capsule.h.

void Lamp::Capsule::setOrigin (  const Vector3 &  origin  )  [inline]

原点の設定 Parameters: origin  設定する原点 Definition at line 153 of file Capsule.h.

void Lamp::Capsule::setPositions (  const Vector3 &  source, const Vector3 &  target )  [inline]

位置の設定 Parameters: source  ソース位置 target  ターゲット位置 Definition at line 175 of file Capsule.h.

void Lamp::Capsule::setRadius (  float  radius  )  [inline]

半径の設定 Parameters: radius  設定する半径 Definition at line 167 of file Capsule.h.

String Lamp::Capsule::toString (   )  const [inline]

文字列化 Returns: カプセルの文字列表記 Definition at line 667 of file Capsule.h. References Lamp::String::format(), Lamp::Vector3::x, Lamp::Vector3::y, and Lamp::Vector3::z.

Capsule Lamp::Capsule::transform (  const Matrix44 &  matrix  )  const [inline]

トランスフォーム Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後のカプセル Definition at line 253 of file Capsule.h. References Capsule(), and Lamp::Matrix44::multiply33().

Capsule Lamp::Capsule::transform (  const Matrix34 &  matrix  )  const [inline]

トランスフォーム Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後のカプセル Definition at line 243 of file Capsule.h. References Capsule(), and Lamp::Matrix34::multiply33().

Capsule Lamp::Capsule::transform (  const Matrix33 &  matrix  )  const [inline]

トランスフォーム Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後のカプセル Definition at line 234 of file Capsule.h. References Capsule().

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The documentation for this class was generated from the following files:

• Capsule.h
• Capsule.cpp

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