Lamp::Quaternion Class Reference

四元数 More...

#include <Quaternion.h>

List of all members.

Public Member Functions
	Quaternion ()
	コンストラクタ
	Quaternion (float sourceX, float sourceY, float sourceZ, float sourceW)
	コンストラクタ
	Quaternion (const float *const source)
	コンストラクタ
void	set (float sourceX, float sourceY, float sourceZ, float sourceW)
	値の設定
void	set (const float *const source)
	値の設定
void	setZero ()
	ゼロ四元数の設定
void	setIdentity ()
	恒等四元数の設定
void	setRotationAxis (const Vector3 &axis, float radian)
	軸指定回転の設定
void	addRotationAxis (const Vector3 &axis, float radian)
	軸指定回転の追加
void	getRotationAxis (Vector3 *axis, float *radian) const
	軸指定回転の取得
void	setRotationXYZ (const Vector3 &radian)
	XYZ軸回転の設定.
void	addRotationXYZ (const Vector3 &radian)
	XYZ軸回転の追加.
bool	getRotationXYZ (Vector3 *radian) const
	XYZ軸回転の取得.
void	setRotationZYX (const Vector3 &radian)
	ZYX軸回転の設定.
void	addRotationZYX (const Vector3 &radian)
	ZYX軸回転の追加.
bool	getRotationZYX (Vector3 *radian) const
	ZYX軸回転の取得.
Quaternion	operator+ (const Quaternion &addQuaternion) const
	加算
Quaternion	operator- (const Quaternion &subQuaternion) const
	減算
Quaternion	operator * (const Quaternion &mulQuat) const
	乗算
Quaternion	operator * (float mulValue) const
	乗算
Vector3	operator * (const Vector3 &mulVector) const
	ベクトル乗算
Quaternion	operator+ () const
	+演算子
Quaternion	operator- () const
	-演算子
Quaternion &	operator+= (const Quaternion &addQuaternion)
	代入加算
Quaternion &	operator-= (const Quaternion &subQuaternion)
	代入減算
Quaternion &	operator *= (const Quaternion &mulQuat)
	代入乗算
Quaternion &	operator *= (float mulValue)
	代入乗算
float	getLength () const
	長さの取得
bool	isZero () const
	ゼロ四元数かどうか
bool	isUnit () const
	単位四元数かどうか
Quaternion &	normalize ()
	正規化
float	getNorm () const
	ノルムの取得
Quaternion &	conjugate ()
	共役
float	dotProduct (const Quaternion &dotQuaternion) const
	内積
Quaternion &	invert ()
	逆四元数
Quaternion &	unitInvert ()
	単位逆四元数
bool	operator== (const Quaternion &target) const
	四元数が同じかどうか
bool	epsilonEquals (const Quaternion &target, float epsilon) const
	四元数が同じかどうか
bool	operator!= (const Quaternion &target) const
	四元数が同じでないかどうか
bool	notEpsilonEquals (const Quaternion &target, float epsilon) const
	四元数が同じでないかどうか
bool	rotationEquals (const Quaternion &target) const
	四元数が同じ回転をあらわすかどうか
bool	epsilonRotationEquals (const Quaternion &target, float epsilon) const
	四元数が同じ回転をあらわすかどうか
String	toString () const
	文字列化
Static Public Member Functions
Quaternion	slerp (const Quaternion &source, const Quaternion &target, float alpha)
	球面線形補間
Quaternion	correctSlerp (const Quaternion &source, const Quaternion &target, float alpha)
	補正付球面線形補間
Quaternion	squad (const Quaternion &source, const Quaternion &sourceHandle, const Quaternion &targetHandle, const Quaternion &target, float alpha)
	球面二次補間
Quaternion	correctSquad (const Quaternion &source, const Quaternion &sourceHandle, const Quaternion &targetHandle, const Quaternion &target, float alpha)
	補正付球面二次補間
Static Public Attributes
const Quaternion	zero
	ゼロ四元数
const Quaternion	identity
	恒等四元数
Friends
Quaternion	operator * (float mulValue, const Quaternion &mulQuaternion)
	乗算

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Detailed Description

四元数

このクラスは継承しないで下さい。

Definition at line 38 of file Quaternion.h.

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Constructor & Destructor Documentation

Lamp::Quaternion::Quaternion (   )  [inline]

コンストラクタ このコンストラクタは初期値の設定を行わないため値は不定です。 Definition at line 78 of file Quaternion.h. Referenced by operator *(), operator+(), and operator-().

Lamp::Quaternion::Quaternion (  float  sourceX, float  sourceY, float  sourceZ, float  sourceW )  [inline]

コンストラクタ Parameters: sourceX  Xの初期値 sourceY  Yの初期値 sourceZ  Zの初期値 sourceW  Wの初期値 Definition at line 87 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

Lamp::Quaternion::Quaternion (  const float *const  source  )  [inline, explicit]

コンストラクタ Parameters: source  初期値配列 Definition at line 96 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

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Member Function Documentation

void Lamp::Quaternion::addRotationAxis (  const Vector3 &  axis, float  radian )  [inline]

軸指定回転の追加 Parameters: axis  回転軸 radian  ラジアン単位での回転角度 Definition at line 165 of file Quaternion.h. References setRotationAxis().

void Lamp::Quaternion::addRotationXYZ (  const Vector3 &  radian  )  [inline]

XYZ軸回転の追加. Parameters: radian  各軸におけるラジアン単位での回転角度 Definition at line 212 of file Quaternion.h. References setRotationXYZ().

void Lamp::Quaternion::addRotationZYX (  const Vector3 &  radian  )  [inline]

ZYX軸回転の追加. Parameters: radian  各軸におけるラジアン単位での回転角度 Definition at line 286 of file Quaternion.h. References setRotationZYX().

Quaternion& Lamp::Quaternion::conjugate (   )  [inline]

共役 Returns: 共役化された四元数 Definition at line 543 of file Quaternion.h. References x, y, and z. Referenced by unitInvert().

Quaternion Lamp::Quaternion::correctSlerp (  const Quaternion &  source, const Quaternion &  target, float  alpha )  [inline, static]

補正付球面線形補間 Parameters: source  補間開始四元数 target  補間終了四元数 alpha  補間係数 Returns: 補間済み四元数 Definition at line 619 of file Quaternion.h. References Assert, dotProduct(), and isUnit(). Referenced by correctSquad().

Quaternion Lamp::Quaternion::correctSquad (  const Quaternion &  source, const Quaternion &  sourceHandle, const Quaternion &  targetHandle, const Quaternion &  target, float  alpha )  [inline, static]

補正付球面二次補間 Parameters: source  補間開始四元数 sourceHandle  補間開始四元数ハンドル targetHandle  補間終了四元数ハンドル target  補間終了四元数 alpha  補間係数 Returns: 補間済み四元数 Definition at line 668 of file Quaternion.h. References correctSlerp().

float Lamp::Quaternion::dotProduct (  const Quaternion &  dotQuaternion  )  const [inline]

内積 Parameters: dotQuaternion  内積をとる四元数 Returns: 内積値 Definition at line 555 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z. Referenced by Lamp::RotationInterpolationCompressor::compressConstant(), Lamp::RotationInterpolationCompressor::compressLinear(), correctSlerp(), Lamp::QuaternionArrayInterpolator::correctValue(), Lamp::QuaternionArrayInterpolator::quaternionInterpolate(), Lamp::RotationInterpolationCompressor::recalcLinearError(), and slerp().

bool Lamp::Quaternion::epsilonEquals (  const Quaternion &  target, float  epsilon )  const [inline]

四元数が同じかどうか Parameters: target  比較する四元数 epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じ値であればtrueを返す Definition at line 698 of file Quaternion.h. References Assert, w, x, y, and z. Referenced by epsilonRotationEquals().

bool Lamp::Quaternion::epsilonRotationEquals (  const Quaternion &  target, float  epsilon )  const [inline]

四元数が同じ回転をあらわすかどうか Parameters: target  比較する四元数 epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じ回転をあらわせばtrueを返す Definition at line 750 of file Quaternion.h. References epsilonEquals().

float Lamp::Quaternion::getLength (   )  const [inline]

長さの取得 Returns: 長さ Definition at line 496 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z. Referenced by isUnit(), isZero(), and normalize().

float Lamp::Quaternion::getNorm (   )  const [inline]

ノルムの取得 Returns: ノルム Definition at line 535 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z. Referenced by invert().

void Lamp::Quaternion::getRotationAxis (  Vector3 *  axis, float *  radian )  const [inline]

軸指定回転の取得 Parameters: axis  [out]回転軸を格納するベクトルへのポインタ。 回転していないときはゼロベクトル radian  [out]ラジアン単位での回転角度を格納するfloatへのポインタ Definition at line 177 of file Quaternion.h. References array, Assert, isUnit(), Lamp::Vector3::set(), and w.

bool Lamp::Quaternion::getRotationXYZ (  Vector3 *  radian  )  const [inline]

XYZ軸回転の取得. Parameters: radian  [out] 各軸におけるラジアン単位での回転角度 Returns: 答えが単一であればtrue Definition at line 223 of file Quaternion.h. References w, Lamp::Vector3::x, x, Lamp::Vector3::y, y, Lamp::Vector3::z, and z. Referenced by Lamp::PS2PadCameraController::control(), Lamp::QuaternionArrayInterpolator::convertEulerArrayInterpolator(), Lamp::QuaternionLinearInterpolator::eulerInterpolate(), Lamp::QuaternionArrayInterpolator::eulerInterpolate(), Lamp::EulerArrayInterpolator::eulerInterpolate(), Lamp::Axis3::getRotationXYZ(), and Lamp::RotationConstantInterpolator::setQuaternion().

bool Lamp::Quaternion::getRotationZYX (  Vector3 *  radian  )  const [inline]

ZYX軸回転の取得. Parameters: radian  [out] 各軸におけるラジアン単位での回転角度 Returns: 答えが単一であればtrue Definition at line 297 of file Quaternion.h. References w, Lamp::Vector3::x, x, Lamp::Vector3::y, y, Lamp::Vector3::z, and z.

Quaternion& Lamp::Quaternion::invert (   )  [inline]

逆四元数 Returns: 逆四元数 Definition at line 564 of file Quaternion.h. References Assert, getNorm(), isZero(), w, x, y, and z.

bool Lamp::Quaternion::isUnit (   )  const [inline]

単位四元数かどうか Returns: 単位四元数ならtrueを返す Definition at line 512 of file Quaternion.h. References getLength(). Referenced by Lamp::RotationInterpolationCompressor::compressConstant(), correctSlerp(), getRotationAxis(), Lamp::QuaternionArrayInterpolator::quaternionInterpolate(), Lamp::Matrix44::setRotationQuaternion(), Lamp::Matrix34::setRotationQuaternion(), Lamp::Matrix33::setRotationQuaternion(), Lamp::Matrix44::setTransformationQuaternion(), Lamp::Matrix34::setTransformationQuaternion(), slerp(), and unitInvert().

bool Lamp::Quaternion::isZero (   )  const [inline]

ゼロ四元数かどうか Returns: ゼロ四元数ならtrueを返す Definition at line 504 of file Quaternion.h. References getLength(). Referenced by invert().

Quaternion& Lamp::Quaternion::normalize (   )  [inline]

正規化 Returns: 正規化された四元数 Definition at line 520 of file Quaternion.h. References Assert, and getLength(). Referenced by Lamp::QuaternionArrayInterpolator::correctValue(), and Lamp::QuaternionArrayInterpolator::setValue().

bool Lamp::Quaternion::notEpsilonEquals (  const Quaternion &  target, float  epsilon )  const [inline]

四元数が同じでないかどうか Parameters: target  比較する四元数 epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じでない値であればtrueを返す Definition at line 723 of file Quaternion.h. References Assert, w, x, y, and z.

Vector3 Lamp::Quaternion::operator * (  const Vector3 &  mulVector  )  const [inline]

ベクトル乗算 Parameters: mulVector  乗算するベクトル Returns: 乗算されたベクトル Definition at line 409 of file Quaternion.h. References Lamp::Vector3::crossProduct(), w, x, y, and z.

Quaternion Lamp::Quaternion::operator * (  float  mulValue  )  const [inline]

乗算 Parameters: mulValue  乗算する値 Returns: 乗算された四元数 Definition at line 384 of file Quaternion.h. References Quaternion(), w, x, y, and z.

Quaternion Lamp::Quaternion::operator * (  const Quaternion &  mulQuat  )  const [inline]

乗算 Parameters: mulQuat  乗算する四元数 Returns: 乗算された四元数 Definition at line 369 of file Quaternion.h. References Quaternion(), w, x, y, and z.

Quaternion& Lamp::Quaternion::operator *= (  float  mulValue  )  [inline]

代入乗算 Parameters: mulValue  乗算する値 Returns: 乗算された四元数 Definition at line 481 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

Quaternion& Lamp::Quaternion::operator *= (  const Quaternion &  mulQuat  )  [inline]

代入乗算 Parameters: mulQuat  乗算する四元数 Returns: 乗算された四元数 Definition at line 466 of file Quaternion.h. References set(), w, x, y, and z.

bool Lamp::Quaternion::operator!= (  const Quaternion &  target  )  const [inline]

四元数が同じでないかどうか Parameters: target  比較する四元数 Returns: 同じでない値であればtrueを返す Definition at line 712 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

Quaternion Lamp::Quaternion::operator+ (   )  const [inline]

+演算子 Returns: 四元数のコピー Definition at line 424 of file Quaternion.h.

Quaternion Lamp::Quaternion::operator+ (  const Quaternion &  addQuaternion  )  const [inline]

加算 Parameters: addQuaternion  加算する四元数 Returns: 加算された四元数 Definition at line 343 of file Quaternion.h. References Quaternion(), w, x, y, and z.

Quaternion& Lamp::Quaternion::operator+= (  const Quaternion &  addQuaternion  )  [inline]

代入加算 Parameters: addQuaternion  加算する四元数 Returns: 加算された四元数 Definition at line 440 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

Quaternion Lamp::Quaternion::operator- (   )  const [inline]

-演算子 Returns: 値の符号が反転した四元数 Definition at line 430 of file Quaternion.h. References Quaternion(), w, x, y, and z.

Quaternion Lamp::Quaternion::operator- (  const Quaternion &  subQuaternion  )  const [inline]

減算 Parameters: subQuaternion  減算する四元数 Returns: 減算された四元数 Definition at line 356 of file Quaternion.h. References Quaternion(), w, x, y, and z.

Quaternion& Lamp::Quaternion::operator-= (  const Quaternion &  subQuaternion  )  [inline]

代入減算 Parameters: subQuaternion  減算する四元数 Returns: 減算された四元数 Definition at line 453 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

bool Lamp::Quaternion::operator== (  const Quaternion &  target  )  const [inline]

四元数が同じかどうか Parameters: target  比較する四元数 Returns: 同じ値であればtrueを返す Definition at line 687 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

bool Lamp::Quaternion::rotationEquals (  const Quaternion &  target  )  const [inline]

四元数が同じ回転をあらわすかどうか Parameters: target  比較する四元数 Returns: 同じ回転をあらわせばtrueを返す Definition at line 738 of file Quaternion.h.

void Lamp::Quaternion::set (  const float *const  source  )  [inline]

値の設定 Parameters: source  設定値配列 Definition at line 121 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z.

void Lamp::Quaternion::set (  float  sourceX, float  sourceY, float  sourceZ, float  sourceW )  [inline]

値の設定 Parameters: sourceX  Xの設定値 sourceY  Yの設定値 sourceZ  Zの設定値 sourceW  Wの設定値 Definition at line 110 of file Quaternion.h. References w, x, y, and z. Referenced by operator *=(), setIdentity(), and setZero().

void Lamp::Quaternion::setRotationAxis (  const Vector3 &  axis, float  radian )  [inline]

軸指定回転の設定 Parameters: axis  回転軸 radian  ラジアン単位での回転角度 Definition at line 150 of file Quaternion.h. References Assert, Lamp::Vector3::isUnit(), w, Lamp::Vector3::x, x, Lamp::Vector3::y, y, Lamp::Vector3::z, and z. Referenced by addRotationAxis(), and Lamp::PS2PadCameraController::control().

void Lamp::Quaternion::setRotationXYZ (  const Vector3 &  radian  )  [inline]

XYZ軸回転の設定. Parameters: radian  各軸におけるラジアン単位での回転角度 Definition at line 192 of file Quaternion.h. References w, x, Lamp::Vector3::x, y, Lamp::Vector3::y, z, and Lamp::Vector3::z. Referenced by addRotationXYZ(), Lamp::PS2PadCameraController::control(), Lamp::EulerArrayInterpolator::convertQuaternionArrayInterpolator(), Lamp::Axis3::getRotationQuaternion(), Lamp::EulerArrayInterpolator::quaternionInterpolate(), and Lamp::RotationConstantInterpolator::setEuler().

void Lamp::Quaternion::setRotationZYX (  const Vector3 &  radian  )  [inline]

ZYX軸回転の設定. Parameters: radian  各軸におけるラジアン単位での回転角度 Definition at line 266 of file Quaternion.h. References w, x, Lamp::Vector3::x, y, Lamp::Vector3::y, z, and Lamp::Vector3::z. Referenced by addRotationZYX().

Quaternion Lamp::Quaternion::slerp (  const Quaternion &  source, const Quaternion &  target, float  alpha )  [inline, static]

球面線形補間 Parameters: source  補間開始四元数 target  補間終了四元数 alpha  補間係数 Returns: 補間済み四元数 Definition at line 593 of file Quaternion.h. References Assert, dotProduct(), and isUnit(). Referenced by squad().

Quaternion Lamp::Quaternion::squad (  const Quaternion &  source, const Quaternion &  sourceHandle, const Quaternion &  targetHandle, const Quaternion &  target, float  alpha )  [inline, static]

球面二次補間 Parameters: source  補間開始四元数 sourceHandle  補間開始四元数ハンドル targetHandle  補間終了四元数ハンドル target  補間終了四元数 alpha  補間係数 Returns: 補間済み四元数 Definition at line 651 of file Quaternion.h. References slerp().

String Lamp::Quaternion::toString (   )  const [inline]

文字列化 Returns: ベクトルの文字列表記 Definition at line 764 of file Quaternion.h. References Lamp::String::format(), w, x, y, and z.

Quaternion& Lamp::Quaternion::unitInvert (   )  [inline]

単位逆四元数 Returns: 逆四元数 Definition at line 578 of file Quaternion.h. References Assert, conjugate(), and isUnit(). Referenced by Lamp::Camera::setTransformation().

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Friends And Related Function Documentation

Quaternion operator * (  float  mulValue, const Quaternion &  mulQuaternion )  [friend]

乗算 Parameters: mulValue  乗算する値 mulQuaternion  乗算する四元数 Returns: 乗算された四元数 Definition at line 395 of file Quaternion.h.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• Quaternion.h
• Quaternion.cpp

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