Lamp::Sphere Class Reference

球 More...

#include <Sphere.h>

List of all members.

Public Member Functions
	Sphere ()
	コンストラクタ
	Sphere (const Vector3 &center, float radius)
	コンストラクタ
	Sphere (float centerX, float centerY, float centerZ, float radius)
	コンストラクタ
	Sphere (const float *const source)
	コンストラクタ
void	set (const Vector3 &center, float radius)
	値の設定
void	set (float centerX, float centerY, float centerZ, float radius)
	値の設定
void	set (const float *const source)
	値の設定
void	setCenter (float centerX, float centerY, float centerZ)
	中心の設定
void	setCenter (const Vector3 &center)
	中心の設定
void	setRadius (float radius)
	半径の設定
const Vector3 &	getCenter () const
	中心の取得
float	getRadius () const
	半径の取得
const Sphere &	merge (const Sphere &target)
	マージ
const Sphere &	merge (const Vector3 &target)
	マージ
const Sphere &	append (const Vector3 &target)
	追加
bool	isZero () const
	ゼロ球かどうか
bool	isUnit () const
	単位球かどうか
Sphere	transform (const Matrix33 &matrix) const
	トランスフォーム
Sphere	transform (const Matrix34 &matrix) const
	トランスフォーム
Sphere	transform (const Matrix44 &matrix) const
	トランスフォーム
Sphere	scaledTransform (const Matrix33 &matrix) const
	スケール有りトランスフォーム
Sphere	scaledTransform (const Matrix34 &matrix) const
	スケール有りトランスフォーム
Sphere	scaledTransform (const Matrix44 &matrix) const
	スケール有りトランスフォーム
float	getDistance (const Vector3 &point) const
	点距離
float	getSquaredDistance (const Vector3 &point) const
	点距離の二乗
float	getDistance (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
	軸沿いボックス距離
float	getSquaredDistance (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
	軸沿いボックス距離の二乗
float	getDistance (const Capsule &capsule) const
	カプセル距離
float	getSquaredDistance (const Capsule &capsule) const
	カプセル距離の二乗
float	getDistance (const Cone &cone) const
	コーン距離
float	getSquaredDistance (const Cone &cone) const
	コーン距離の二乗
float	getDistance (const Line &line) const
	ライン距離
float	getSquaredDistance (const Line &line) const
	ライン距離の二乗
float	getDistance (const OrientedBox &orientedBox) const
	指向性ボックス距離
float	getSquaredDistance (const OrientedBox &orientedBox) const
	指向性ボックス距離の二乗
float	getDistance (const Plane &plane) const
	平面距離
float	getSquaredDistance (const Plane &plane) const
	平面距離の二乗
float	getDistance (const Ray &ray) const
	レイ距離
float	getSquaredDistance (const Ray &ray) const
	レイ距離の二乗
float	getDistance (const Segment &segment) const
	セグメント距離
float	getSquaredDistance (const Segment &segment) const
	セグメント距離の二乗
float	getDistance (const Sphere &sphere) const
	球距離
float	getSquaredDistance (const Sphere &sphere) const
	球距離の二乗
float	getDistance (const Triangle &triangle) const
	三角距離
float	getSquaredDistance (const Triangle &triangle) const
	三角距離の二乗
bool	intersect (const Vector3 &point) const
	点交差
bool	intersect (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
	軸沿いボックス交差
bool	intersect (const Capsule &capsule) const
	カプセル交差
bool	intersect (const Cone &cone) const
	コーン交差
bool	intersect (const Line &line) const
	ライン交差
bool	intersect (const OrientedBox &orientedBox) const
	指向性ボックス交差
bool	intersect (const Plane &plane) const
	平面交差
bool	intersect (const Ray &ray) const
	レイ交差
bool	intersect (const Segment &segment) const
	セグメント交差
bool	intersect (const Sphere &sphere) const
	球交差
bool	intersect (Intersection *intersection, const Sphere &sphere) const
	球交差
bool	intersect (const Triangle &triangle) const
	三角交差
bool	intersect (Intersection *intersection, const Triangle &triangle) const
	三角交差
bool	operator== (const Sphere &target) const
	球が同じかどうか
bool	epsilonEquals (const Sphere &target, float epsilon) const
	球が同じかどうか
bool	operator!= (const Sphere &target) const
	球が同じでないかどうか
bool	notEpsilonEquals (const Sphere &target, float epsilon) const
	球が同じでないかどうか
String	toString () const
	文字列化
Static Public Attributes
const Sphere	zero
	ゼロ球
const Sphere	unit
	単位球

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Detailed Description

球

このクラスは継承しないで下さい。

Definition at line 52 of file Sphere.h.

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Constructor & Destructor Documentation

Lamp::Sphere::Sphere (   )  [inline]

コンストラクタ このコンストラクタは初期値の設定を行わないため値は不定です。 Definition at line 71 of file Sphere.h. Referenced by scaledTransform(), and transform().

Lamp::Sphere::Sphere (  const Vector3 &  center, float  radius )  [inline]

コンストラクタ Parameters: center  中心の初期値 radius  半径の初期値 Definition at line 79 of file Sphere.h.

Lamp::Sphere::Sphere (  float  centerX, float  centerY, float  centerZ, float  radius )  [inline]

コンストラクタ Parameters: centerX  中心Xの初期値 centerY  中心Yの初期値 centerZ  中心Zの初期値 radius  半径の初期値 Definition at line 91 of file Sphere.h.

Lamp::Sphere::Sphere (  const float *const  source  )  [inline, explicit]

コンストラクタ Parameters: source  初期値配列 Definition at line 99 of file Sphere.h.

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Member Function Documentation

const Sphere& Lamp::Sphere::append (  const Vector3 &  target  )  [inline]

追加 中心は動かさない。適切な中心が設定されている状態で使用する。 Parameters: target  追加するベクトル Returns: 追加された球 Definition at line 234 of file Sphere.h. References Lamp::Vector3::getLength(), and Lamp::Vector3::isZero(). Referenced by Lamp::DeformedMeshGeometry::calculateBounding(), and Lamp::CalculateBoundingSphereFilter::filterMesh().

bool Lamp::Sphere::epsilonEquals (  const Sphere &  target, float  epsilon )  const [inline]

球が同じかどうか Parameters: target  比較する球 epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じ値であればtrueを返す Definition at line 672 of file Sphere.h. References Assert, center_, Lamp::Vector3::epsilonEquals(), and radius_.

const Vector3& Lamp::Sphere::getCenter (   )  const [inline]

中心の取得 Returns: 中心 Definition at line 166 of file Sphere.h. Referenced by Lamp::Camera::clipping(), Lamp::StaticSphereCollision::getCenter(), Lamp::Mesh::getCenter(), Lamp::Scene::getLocalLightList(), Lamp::Mesh::getWorldCenter(), Lamp::SphereIntersection::intersect(), Lamp::SegmentIntersection::intersect(), Lamp::RayIntersection::intersect(), Lamp::PlaneIntersection::intersect(), Lamp::LineIntersection::intersect(), Lamp::AxisAlignedBoxIntersection::intersect(), Lamp::InformationRenderer::setupMeshBounding(), Lamp::CollisionRenderer::setupStaticDeformedMeshCollision(), Lamp::CollisionRenderer::setupStaticSphereCollision(), Lamp::TextSceneSaver::writeMeshData(), and Lamp::TextCollisionSaver::writeStaticDeformedMeshCollision().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Triangle &  triangle  )  const [inline]

三角距離 Parameters: triangle  距離判定する三角 Returns: 距離 Definition at line 537 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Sphere &  sphere  )  const [inline]

球距離 Parameters: sphere  距離判定する球 Returns: 距離 Definition at line 520 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Segment &  segment  )  const [inline]

セグメント距離 Parameters: segment  距離判定するセグメント Returns: 距離 Definition at line 503 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Ray &  ray  )  const [inline]

レイ距離 Parameters: ray  距離判定するレイ Returns: 距離 Definition at line 486 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Plane &  plane  )  const

平面距離 Parameters: plane  距離判定する平面 Returns: 距離 Definition at line 91 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getDistance (  const OrientedBox &  orientedBox  )  const [inline]

指向性ボックス距離 Parameters: orientedBox  距離判定する指向性ボックス Returns: 距離 Definition at line 451 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Line &  line  )  const [inline]

ライン距離 Parameters: line  距離判定するライン Returns: 距離 Definition at line 434 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Cone &  cone  )  const [inline]

コーン距離 Parameters: cone  距離判定するコーン Returns: 距離 Definition at line 417 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Capsule &  capsule  )  const [inline]

カプセル距離 Parameters: capsule  距離判定するカプセル Returns: 距離 Definition at line 400 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const AxisAlignedBox &  axisAlignedBox  )  const [inline]

軸沿いボックス距離 Parameters: axisAlignedBox  距離判定する軸沿いボックス Returns: 距離 Definition at line 383 of file Sphere.h. References getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getDistance (  const Vector3 &  point  )  const [inline]

点距離 Parameters: point  距離判定する点 Returns: 距離 Definition at line 366 of file Sphere.h. References getSquaredDistance(). Referenced by getSquaredDistance().

float Lamp::Sphere::getRadius (   )  const [inline]

半径の取得 Returns: 半径 Definition at line 172 of file Sphere.h. Referenced by Lamp::Camera::clipping(), Lamp::CalculateBoundingSphereFilter::filterMesh(), Lamp::Scene::getLocalLightList(), Lamp::StaticSphereCollision::getRadius(), Lamp::SphereIntersection::intersect(), Lamp::SegmentIntersection::intersect(), Lamp::RayIntersection::intersect(), Lamp::PlaneIntersection::intersect(), Lamp::LineIntersection::intersect(), Lamp::AxisAlignedBoxIntersection::intersect(), Lamp::SceneFramework::loadScene(), Lamp::InformationRenderer::setupMeshBounding(), Lamp::CollisionRenderer::setupStaticDeformedMeshCollision(), Lamp::CollisionRenderer::setupStaticSphereCollision(), Lamp::TextSceneSaver::writeMeshData(), and Lamp::TextCollisionSaver::writeStaticDeformedMeshCollision().

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Triangle &  triangle  )  const

三角距離の二乗 Parameters: triangle  距離判定する三角 Returns: 距離の二乗 Definition at line 111 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Sphere &  sphere  )  const

球距離の二乗 Parameters: sphere  距離判定する球 Returns: 距離の二乗 Definition at line 106 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Segment &  segment  )  const

セグメント距離の二乗 Parameters: segment  距離判定するセグメント Returns: 距離の二乗 Definition at line 101 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Ray &  ray  )  const

レイ距離の二乗 Parameters: ray  距離判定するレイ Returns: 距離の二乗 Definition at line 96 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Plane &  plane  )  const [inline]

平面距離の二乗 Parameters: plane  距離判定する平面 Returns: 距離の二乗 Definition at line 475 of file Sphere.h. References getDistance().

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const OrientedBox &  orientedBox  )  const

指向性ボックス距離の二乗 Parameters: orientedBox  距離判定する指向性ボックス Returns: 距離の二乗 Definition at line 86 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Line &  line  )  const

ライン距離の二乗 Parameters: line  距離判定するライン Returns: 距離の二乗 Definition at line 81 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Cone &  cone  )  const

コーン距離の二乗 Parameters: cone  距離判定するコーン Returns: 距離の二乗 Definition at line 76 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Capsule &  capsule  )  const

カプセル距離の二乗 Parameters: capsule  距離判定するカプセル Returns: 距離の二乗 Definition at line 71 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const AxisAlignedBox &  axisAlignedBox  )  const

軸沿いボックス距離の二乗 Parameters: axisAlignedBox  距離判定する軸沿いボックス Returns: 距離の二乗 Definition at line 66 of file Sphere.cpp.

float Lamp::Sphere::getSquaredDistance (  const Vector3 &  point  )  const

点距離の二乗 Parameters: point  距離判定する点 Returns: 距離の二乗 Definition at line 61 of file Sphere.cpp. Referenced by getDistance().

bool Lamp::Sphere::intersect (  Intersection *  intersection, const Triangle &  triangle )  const

三角交差 Parameters: intersection  交差、返り値がtrueなら設定されている triangle  交差判定する三角 Returns: 交差していればtrue Definition at line 178 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Triangle &  triangle  )  const

三角交差 Parameters: triangle  交差判定する三角 Returns: 交差していればtrue Definition at line 173 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  Intersection *  intersection, const Sphere &  sphere )  const

球交差 Parameters: intersection  交差、返り値がtrueなら設定されている sphere  交差判定する球 Returns: 交差していればtrue Definition at line 168 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Sphere &  sphere  )  const

球交差 Parameters: sphere  交差判定する球 Returns: 交差していればtrue Definition at line 163 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Segment &  segment  )  const

セグメント交差 Parameters: segment  交差判定するセグメント Returns: 交差していればtrue Definition at line 158 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Ray &  ray  )  const

レイ交差 Parameters: ray  交差判定するレイ Returns: 交差していればtrue Definition at line 153 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Plane &  plane  )  const

平面交差 Parameters: plane  交差判定する平面 Returns: 交差していればtrue Definition at line 148 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const OrientedBox &  orientedBox  )  const

指向性ボックス交差 Parameters: orientedBox  交差判定する指向性ボックス Returns: 交差していればtrue Definition at line 143 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Line &  line  )  const

ライン交差 Parameters: line  交差判定するライン Returns: 交差していればtrue Definition at line 138 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Cone &  cone  )  const

コーン交差 Parameters: cone  交差判定するコーン Returns: 交差していればtrue Definition at line 128 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Capsule &  capsule  )  const

カプセル交差 Parameters: capsule  交差判定するカプセル Returns: 交差していればtrue Definition at line 133 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const AxisAlignedBox &  axisAlignedBox  )  const

軸沿いボックス交差 Parameters: axisAlignedBox  交差判定する軸沿いボックス Returns: 交差していればtrue Definition at line 123 of file Sphere.cpp.

bool Lamp::Sphere::intersect (  const Vector3 &  point  )  const

点交差 Parameters: point  交差判定する点 Returns: 交差していればtrue Definition at line 118 of file Sphere.cpp. Referenced by Lamp::Camera::clipping(), Lamp::DeformedMeshGeometry::intersectBounding(), and Lamp::StaticSphereCollision::intersection().

bool Lamp::Sphere::isUnit (   )  const [inline]

単位球かどうか Returns: 単位球ならtrueを返す Definition at line 257 of file Sphere.h.

bool Lamp::Sphere::isZero (   )  const [inline]

ゼロ球かどうか Returns: ゼロ球ならtrueを返す Definition at line 249 of file Sphere.h.

const Sphere& Lamp::Sphere::merge (  const Vector3 &  target  )  [inline]

マージ 中心が動く。 適切な中心とappendを使用した場合と比べて、球が大きくなってしまう。 Parameters: target  マージするベクトル Returns: マージされた球 Definition at line 213 of file Sphere.h. References Lamp::Vector3::getLength(), and Lamp::Vector3::isZero().

const Sphere& Lamp::Sphere::merge (  const Sphere &  target  )  [inline]

マージ Parameters: target  マージする球 Returns: マージされた球 Definition at line 182 of file Sphere.h. References center_, Lamp::Vector3::getLength(), Lamp::Vector3::isZero(), and radius_.

bool Lamp::Sphere::notEpsilonEquals (  const Sphere &  target, float  epsilon )  const [inline]

球が同じでないかどうか Parameters: target  比較する球 epsilon  誤差 Returns: 誤差の範囲内で同じでない値であればtrueを返す Definition at line 694 of file Sphere.h. References Assert, center_, Lamp::Vector3::notEpsilonEquals(), and radius_.

bool Lamp::Sphere::operator!= (  const Sphere &  target  )  const [inline]

球が同じでないかどうか Parameters: target  比較する球 Returns: 同じでない値であればtrueを返す Definition at line 684 of file Sphere.h. References center_, and radius_.

bool Lamp::Sphere::operator== (  const Sphere &  target  )  const [inline]

球が同じかどうか Parameters: target  比較する球 Returns: 同じ値であればtrueを返す Definition at line 662 of file Sphere.h. References center_, and radius_.

Sphere Lamp::Sphere::scaledTransform (  const Matrix44 &  matrix  )  const [inline]

スケール有りトランスフォーム 一番スケールの大きな軸にあわせて半径が膨らみます。 Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後の球 Definition at line 343 of file Sphere.h. References Lamp::Matrix44::m, and Sphere().

Sphere Lamp::Sphere::scaledTransform (  const Matrix34 &  matrix  )  const [inline]

スケール有りトランスフォーム 一番スケールの大きな軸にあわせて半径が膨らみます。 Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後の球 Definition at line 321 of file Sphere.h. References Lamp::Matrix34::m, and Sphere().

Sphere Lamp::Sphere::scaledTransform (  const Matrix33 &  matrix  )  const [inline]

スケール有りトランスフォーム 一番スケールの大きな軸にあわせて半径が膨らみます。 Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後の球 Definition at line 299 of file Sphere.h. References Lamp::Matrix33::m, and Sphere(). Referenced by Lamp::Mesh::traverse(), Lamp::StaticSphereCollision::traverseImplement(), and Lamp::StaticDeformedMeshCollision::traverseImplement().

void Lamp::Sphere::set (  const float *const  source  )  [inline]

値の設定 Parameters: source  設定値配列 Definition at line 132 of file Sphere.h. References Lamp::Vector3::set().

void Lamp::Sphere::set (  float  centerX, float  centerY, float  centerZ, float  radius )  [inline]

値の設定 Parameters: centerX  設定する中心X centerY  設定する中心Y centerZ  設定する中心Z radius  設定する半径 Definition at line 123 of file Sphere.h. References Lamp::Vector3::set().

void Lamp::Sphere::set (  const Vector3 &  center, float  radius )  [inline]

値の設定 Parameters: center  設定する中心 radius  設定する半径 Definition at line 111 of file Sphere.h. Referenced by Lamp::DeformedMeshGeometry::calculateBounding(), Lamp::Camera::clippingSetup(), and Lamp::StaticSphereCollision::setSphere().

void Lamp::Sphere::setCenter (  const Vector3 &  center  )  [inline]

中心の設定 Parameters: center  設定する中心 Definition at line 151 of file Sphere.h.

void Lamp::Sphere::setCenter (  float  centerX, float  centerY, float  centerZ )  [inline]

中心の設定 Parameters: centerX  設定する中心X centerY  設定する中心Y centerZ  設定する中心Z Definition at line 143 of file Sphere.h. References Lamp::Vector3::set(). Referenced by Lamp::TextSceneLoader::readSphere(), Lamp::TextCollisionLoader::readSphere(), and Lamp::StaticSphereCollision::setCenter().

void Lamp::Sphere::setRadius (  float  radius  )  [inline]

半径の設定 Parameters: radius  設定する半径 Definition at line 157 of file Sphere.h. Referenced by Lamp::CalculateBoundingSphereFilter::filterMesh(), Lamp::TextSceneLoader::readSphere(), Lamp::TextCollisionLoader::readSphere(), and Lamp::StaticSphereCollision::setRadius().

String Lamp::Sphere::toString (   )  const [inline]

文字列化 Returns: 球の文字列表記 Definition at line 708 of file Sphere.h. References Lamp::String::format(), Lamp::Vector3::x, Lamp::Vector3::y, and Lamp::Vector3::z.

Sphere Lamp::Sphere::transform (  const Matrix44 &  matrix  )  const [inline]

トランスフォーム Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後の球 Definition at line 287 of file Sphere.h. References Sphere().

Sphere Lamp::Sphere::transform (  const Matrix34 &  matrix  )  const [inline]

トランスフォーム Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後の球 Definition at line 278 of file Sphere.h. References Sphere().

Sphere Lamp::Sphere::transform (  const Matrix33 &  matrix  )  const [inline]

トランスフォーム Parameters: matrix  乗算する行列 Returns: 変換後の球 Definition at line 269 of file Sphere.h. References Sphere(). Referenced by Lamp::StaticDeformedMeshCollision::intersection(), Lamp::Mesh::traverse(), Lamp::StaticSphereCollision::traverseImplement(), and Lamp::StaticDeformedMeshCollision::traverseImplement().

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The documentation for this class was generated from the following files:

• Sphere.h
• Sphere.cpp

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